AXS (Auxiliary Steering System) ermöglicht die Ansteuerung von einer oder zwei Hilfslenkachsen über elektro-hydraulische Proportionalventile. In Abhängigkeit der spezifischen Elektronikarchitektur der Maschine ist die Software als einzelne Applikation auf dem Steuergerät oder als Bibliotheksmodul verfügbar.
An der Referenzachse (i.d.R. die Hauptlenkachse) wird der aktuelle Lenkwinkel detektiert und in Abhängigkeit von der eingestellten Lenkart und dem gewählten Lenkmodus der Sollwinkel für die Hilfslenkachse(n) berechnet.
Die Hilfslenkachsen werden elektro-hydraulisch verstellt bzw. auf die Sollposition geregelt. Positions- und / oder Winkelsensoren sind hierfür zur Erfassung der Ist-Position an jeder Achse notwendig.
