Subsysteme

SLC - SOFTWARE FÜR HYDRO-PNEUMATISCHE ACHSFEDERUNG UND NIVEAUREGULIERUNG

SLC (Suspension and Level Control) ermöglicht die Ansteuerung von bis zu vier Zylindern zur Achsfederung. Es sind unterschiedliche Topologien von Einzelachsfederungen oder auch Pendelachsfederungen in verschiedenen Konfigurationen realisierbar. Eine ringseitige Druckregelung zur Anpassung der Federungscharakteristik sowie Abhängigkeiten von Motordrehzahl und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit sind ebenfalls optional umsetzbar.

Es stehen verschiedene Modi zur Niveauregulierung des Fahrzeugs zur Verfügung: Im Modus „Automatik“ regelt die Steuerung die Federbeinpositionen aller Zylinder in einen parametrierten Sollniveaubereich. Im Modus „Manuell“ kann die Fahrposition hingegen manuell angefahren werden. Das gesamte Fahrzeug kann so angehoben oder abgesenkt werden. Optional ist es auch möglich, ein einzelnes Achspaar zu heben oder zu senken. Die Funktion „Sperren“ dient dem Verhindern einer Federbewegung beim Fahren und/oder Beladen.

Neben Sensorkenndaten sind u.a. auch die Grenzwerte des Fahrniveaus, Reglereigenschaften und die entsprechend relevanten geometriebezogenen Parameter des Systems einstellbar.

Vorteile des SLC-Federungs- und Niveauregulierungs-Systems:

  • Unterstützung von Einzelradfederungen und Pendelachssystemen
  • Unterstützung unterschiedlicher Betriebsmodi: „Automatik“, „Manuell“ und „Sperren“
  • Parametrierbare Reglereigenschaften
  • Optionale Erweiterung der I/O-Anzahl zur Erhöhung Funktionsausgänge für Systeme mit hohem/vollem Funktionsumfang: Ein HY-TTC 32S Hauptsteuergerät in der Variante „PLUS“ kann durch ein weiteres HY-TTC32S „Enhanced“-Modul zu einem Gesamtsteuerungssystem kombiniert werden
  • Sehr gute Systemdiagnose und Fehleridentifikation durch permanente Überwachungsfunktionen
  • J1939 DM1 Fehler-Protokoll verfügbar, zusätzlich optional auch Fehlerinformationen über Fehlerlampen darstellbar

SLC-VERSIONEN

Die Software steht in den Varianten BASIC, PLUS und PLUS ENHANCED zur Verfügung. Die Varianten bauen aufeinander auf.
Die beiden Grundvarianten BASIC und PLUS beschreiben unterschiedliche Funktionsausbaustufen des Hauptsteuergeräts. Die Variante PLUS ENHANCED ermöglicht eine Erweiterung der realisierbaren Funktionsanzahl der Grundvariante PLUS.

 

BASIC

BASIC-Version für das Hauptsteuergerät HY-TTC 32S. Beinhaltet die Niveauregelfunktion von bis zu 4 logischen Achsen bzw. Zylindern. Die ringseitige Druckregelfunktion zur Anpassung der Federungscharakteristik sowie die unterschiedlichen Sperrfunktionen sind nicht verfügbar.

 

PLUS

PLUS-Version für das Hauptsteuergerät HY-TTC 32S. Beinhaltet zusätzlich zur Niveauregelfunktion der Variante BASIC sowohl die ringseitige Druckregelfuktion zur Anpassung der Federungscharakteristik als auch die beiden Varianten der Sperrfunktion – „Sperren in Zylinder Endlage“ oder „Sperren in beliebiger Zylinderposition“ durch zusätzliche Sperrventile.

 

PLUS ENHANCED

PLUS ENHANCED ist als Erweiterung der Plus-Version auf einem eigenen Steuergerät HY-TTC 32S verfügbar. Sie kommt zum Einsatz, wenn die I/O-Anzahl des Hauptsteuergeräts erhöht werden muss. Mit PLUS ENHANCED lassen sich die Ein- und Ausgänge durch die Ressourcen einer weiteren HY-TTC 32S unkompliziert erweitern. Auf diesem Weg sind Systeme mit bis zu 4 logischen Achsen bzw. Zylindern mit den Funktionalitäten Nivellierung, Druckregelung, Sperren realisierbar.

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TÜV-zertifizierte Software-Suite zur Entwicklung und Wartung von Steuerungssoftware für mobile Arbeitsmaschinen. Funktionale Sicherheit inklusive.
Lösungen für elektro-hydraulische Maschinensteuerungen, umfangreich getestet. Funktional sicher bis zu den Sicherheitsleveln PL d bzw. AgPL d (SRL 2).
Zubehör-Produkte zur effizienten Unterstützung bei der Software-Entwicklung und bei Softwaretest und Problemanalyse an der Maschine.
Unsere flexiblen Hardwareplattformen ermöglichen in Verbindung mit MATCH die Entwicklung durchgängiger Steuerungslösungen für mobile Maschinen.
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