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Subsysteme

EAS – SOFTWARE FÜR ELEKTRO-HYDRAULISCHE ÜBERLAGERUNGSLENKUNG

EAS (Electronic Amplified Steering) ermöglicht die Ansteuerung von elektro-hydraulischen Proportionalventilen, welche parallel zu einem mechanisch-hydraulischem Lenksystem (Orbitrol) installiert werden. Mittels der Proportionalventile kann die Übersetzung von Lenkrad zu Lenkachse variabel gestaltet bzw. insbesondere verstärkt werden.

Die Geschwindigkeit des Lenkrades wird hierzu über einen entsprechenden Lenkradsensor erfasst. Je nach im Fahrzeug verbauter weiterer Sensorik kann diese Verstärkung flexibel an die jeweilige Fahrsituation, wie Fahrgeschwindigkeit, Fahrtrichtung oder aktuellen Lenkeinschlag angepasst werden. So kann leicht ein komfortables Lenksystem für den Einsatz auf der Baustelle, dem Betriebsgelände oder auf dem Feld aufgebaut werden.

Durch eine optional verfügbare Vorgabe der Lenkgeschwindigkeit über CAN-Nachricht ist in Verbindung mit einem Winkelsensor an der Lenkachse des Fahrzeugs auch die Einsatzmöglichkeit in Verbindung mit GNSS (Global Navigation Satellite System)-basierten Lenksystemen möglich. Die Lenkrichtungsvorgabe muss ISOBUS-konform gesendet werden.

Durch vielfältige Möglichkeiten der Ansteuerung der Propotionalventile sowie des Freigabeventils ist eine universelle Anwendung in Verbindung mit den HYDAC-Mobilventilen gegeben.

Vorteile der EAS-Überlagerungslenkung

  • Für achsschenkel- und knickgelenkte Fahrzeuge geeignet
  • Einfache Integration in bestehende Fahrzeugarchitekturen
  • Verschiedene Freigabe-Funktionalitäten in Verbindung mit Straßenfahrt
  • Fahrzeuggeschwindigkeits- und/ oder fahrtrichtungsabhängiges Lenkverstärkung möglich
  • Dynamische Anpassung der Lenkverstärkung manuell oder über externes Signal
  • Koppelbar mit GNSS-basierter Lenkvorgabe über CAN SAE J1939 oder ISOBUS
  • Manuelle Umschaltmöglichkeit zwischen Überlagerungsfunktion und GNSS-basierter Ansteuerung
  • Sanftes Anfahren der Lenkzylinder-Endanschläge bei Integration eines Lenkwinkelsensors an der Lenkachse
  • Unterschiedliche Ventilcharakteristiken
  • Vergleichbares Lenkverhalten links/rechts durch integrierte Teach-Prozesse
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