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Subsysteme

ADS – SOFTWARE FÜR ELEKTRO-HYDRAULISCHE ZUSATZLENKUNG

ADS (Additional Steering System) ermöglicht die Ansteuerung von einer oder zwei Zusatzlenkachsen über elektro-hydraulische Proportionalventile. Die Software kann für Tandem- oder Tridem-Anhänger mit einer Starrachse eingesetzt werden. Die Applikationssoftware ist auf dem Steuergerät HY-TTC 32S verfügbar.

 

Der Referenzwinkel für die Sollwertberechnung der einzelnen Achswinkel kann auf zwei Arten erfasst werden:

  • ohne Verbindung zum Zugfahrzeug über einen auf dem Anhänger montierten Drehratensensor.
  • mit mechanischer Verbindung zum Zugfahrzeug über einen Winkelsensor auf der Deichsel.
  • Auf Basis des Referenzwinkels wird der aktuelle Lenkwinkel des Zugfahrzeugs erfasst und in Abhängigkeit von der eingestellten Lenkart und dem gewählten Lenkmodus der Sollwinkel für die Zusatzlenkachse(n) berechnet.

Vorteile der ADS-Zusatzlenkung:

  • Einsatz eines Drehratensensors anstelle eines Winkelsensors auf der Deichsel ermöglicht den Verzicht auf die mechanische Kopplung mit dem Zugfahrzeug
  • Verschiedene Lenkmodi und Betriebsmodi
  • Parametrierbare Lenkcharakteristik
  • Unterschiedliche „sichere Zustände“ wählbar: Keine Forderungen oder Freischalten
  • Geschwindigkeitsabhängige Lenkwinkelreduzierung
  • Optional Bediengerät verfügbar
  • Optionale Ventiltechnik und Sensorik verfügbar
  • Sehr gute Systemdiagnose und Fehleridentifikation durch permanente Überwachungsfunktionen und Start-Up-Check
  • DM1 Protokoll verfügbar
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TÜV-zertifizierte Software-Suite zur Entwicklung und Wartung von Steuerungssoftware für mobile Arbeitsmaschinen. Funktionale Sicherheit inklusive.
Lösungen für elektro-hydraulische Maschinensteuerungen, umfangreich getestet. Funktional sicher bis zu den Sicherheitsleveln PL d bzw. AgPL d (SRL 2).
Zubehör-Produkte zur effizienten Unterstützung bei der Software-Entwicklung und bei Softwaretest und Problemanalyse an der Maschine.
Unsere flexiblen Hardwareplattformen ermöglichen in Verbindung mit MATCH die Entwicklung durchgängiger Steuerungslösungen für mobile Maschinen.
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