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Subsysteme

AXS - SOFTWARE FÜR ELEKTRO-HYDRAULISCHE HILFSLENKSYSTEME

AXS (Auxiliary Steering System) ermöglicht die Ansteuerung von einer oder zwei Hilfslenkachsen über elektro-hydraulische Proportionalventile. In Abhängigkeit der spezifischen Elektronikarchitektur der Maschine ist die Software als einzelne Applikation auf den Steuergeräten HY-TTC 90CM, HY-TTC 32S oder als Bibliotheksmodul auf einer HY-TTC 580 verfügbar.

An der Referenzachse (i.d.R. die Hauptlenkachse) wird der aktuelle Lenkwinkel detektiert und in Abhängigkeit von der eingestellten Lenkart und dem gewählten Lenkmodus der Sollwinkel für die Hilfslenkachse(n) berechnet.

Die Hilfslenkachsen werden elektro-hydraulisch verstellt bzw. auf die Sollposition geregelt. Positions- und / oder Winkelsensoren sind hierfür zur Erfassung der Ist-Position an jeder Achse notwendig.

Vorteile der AXS-Hilfslenkung

  • Verschiedene Lenkmodi und Betriebsmodi
  • Parametrierbare Lenkcharakteristik
  • Unterschiedliche „sichere Zustände“ wählbar: Keine Forderungen, Sperren, Freischalten oder Zwangszentrieren
  • Interschiedliche Freigabe-Funktionalitäten
  • Erhöhung der Anzahl kontrollierter Hilfslenkachsen: Es können mehrere Steuergeräte (z.B. HY-TTC 32S) zu einem Gesamtsteuerungssystem kombiniert werden
  • Sehr gute Systemdiagnose und Fehleridentifikation durch permanente Überwachungsfunktionen und Start-Up-Check
  • Geschwindigkeits- und / oder fahrzeugzustandsabhängige (z. B. Straßengang) Sperre des Moduswechsel (Sicherheitsfunktion)
  • Integration von Filterverschmutzungs- und Ölstandsensoren möglich
  • DM1 Protokoll verfügbar, Fehlerlampen darstellbar
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Produkt
TÜV-zertifizierte Software-Suite zur Entwicklung und Wartung von Steuerungssoftware für mobile Arbeitsmaschinen. Funktionale Sicherheit inklusive.
Lösungen für elektro-hydraulische Maschinensteuerungen, umfangreich getestet. Funktional sicher bis zu den Sicherheitsleveln PL d bzw. AgPL d (SRL 2).
Zubehör-Produkte zur effizienten Unterstützung bei der Software-Entwicklung und bei Softwaretest und Problemanalyse an der Maschine.
Unsere flexiblen Hardwareplattformen ermöglichen in Verbindung mit MATCH die Entwicklung durchgängiger Steuerungslösungen für mobile Maschinen.
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